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单项选择题
机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）
A.向前
B.向右
C.向上
D.右手法则确定 -
单项选择题
工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。
A.X正向
B.X负向
C.Y正向
D.Y负向 -
判断题
关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。
