单项选择题
工业机器人程序调试过程中,关于程序指针的说法正确的是()。
A.光标随指针的移动而移动
B.指针可以随意跳至光标位置
C.光标可以随意跳转至程序指针处
D.同一程序中可同时出现多个程序指针
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单项选择题
ROBOUIDE中运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以()类型导入。
A.Part
B.Machine
C.Fixture
D.Worker -
单项选择题
FANUC机器人本体碰撞保护功能设定页面的显示、设定内容,()说法不正确。
A.碰撞保护状态:碰撞保护功能的状态显示(有效/无效)。
B.群组:显示、设定需要使用碰撞保护功能的运动组。
C.机器人本体的碰撞保护功能,在控制系统开机或程序结束、程序中断时自动生效。
D.机器人本体的碰撞保护功能,碰撞保护状态在作业程序中无法通过指令控制。 -
单项选择题
关于机器人运动轴,()是错误的。
A.工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称,指使工件、工装夹具翻转和回转的轴,如回转台、翻转台等。
B.机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴,但不属于外部轴范畴
C.机器人轴指操作本体的轴,属于机器人本身,目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D.基座轴:使机器人移动轴的总称,主要指行走轴(移动滑台或导轨)。
