相关考题
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多项选择题
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型 -
填空题
在对象的特性中，控制变量至被控变量的信号联系称为（）；干扰变量至被控变量的信号联系称为（）。 -
多项选择题
系统或环节方块图的基本连接方式有（）三种。
A.串联
B.并联
C.反馈连接
D.一字形连接
