多项选择题
控制器常用的控制规律有(),以及它们的组合控制规律,例P1.PD.PID等。
A.位式控制
B.比例控制(P)
C.积分控制(I)
D.微分控制(D)
E.串级控制
F.顺序控制
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多项选择题
在对象的阶跃模型响应曲线上,可以获得对象的动态参数,包括()。
A.时间常数
B.平均时间
C.滞后时间
D.超前时间 -
多项选择题
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A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型 -
填空题
在对象的特性中,控制变量至被控变量的信号联系称为();干扰变量至被控变量的信号联系称为()。
