相关考题
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多项选择题
控制器常用的控制规律有（），以及它们的组合控制规律，例P1.PD.PID等。
A.位式控制
B.比例控制（P）
C.积分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串级控制
F.顺序控制 -
多项选择题
在对象的阶跃模型响应曲线上，可以获得对象的动态参数，包括（）。
A.时间常数
B.平均时间
C.滞后时间
D.超前时间 -
多项选择题
模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。
A.反馈校正
B.滚动优化
C.参考轨迹
D.内部模型
