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判断题
空间信号误差是指电离层和对流层引起的误差。 -
单项选择题
下列关于卡尔曼滤波的描述正确的是（）。
A.卡尔曼滤波是递推的线性最小方差估计
B.标准卡尔曼滤波是非线性估计
C.卡尔曼滤波不是递推估计
D.卡尔曼滤波是基于最小二乘准则推导的 -
多项选择题
下列属于求解估计问题的主要步骤的是（）。
A.设定准则
B.最大或最小化代价函数
C.计算误差方差阵的迹
D.建立模型
