单项选择题
零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到（）位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。
A.基坐标零点
B.机械零点
C.世界坐标零点
D.工具坐标零点
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单项选择题
FANUC机器人，一般情况下，外部轴抱闸号为（）
A.1、3
B.1、2
C.2、3
D.3、4 -
单项选择题
从安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为（）
A.高速
B.微动
C.低速
D.中速 -
单项选择题
下列有关于防干涉区域设定，（）说法有误。
A.FANUCR-30iB/R-30iBMate 型机器人最多可设定3个防干涉区域
B.外围设备和机器人之间，通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。
C.外围设备或其他机器人（称干涉物）与本工作机器人预先定义干涉区域后，只要干涉物处于干涉区域内，机器人将停止进入干涉区域，但一旦干涉物离开干涉区域，机器人将解除停滞状态。
D.不论什么情况下，只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时，机器人将自动停止。
