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单项选择题
设线性离散系统的闭环Z传递函数特征方程为（k+1）z2-2.5z+1=0，该系统稳定时k值的取值范围是（）。
A.k＜0.5
B.k＜1
C.k＞0.5
D.k＞0 -
单项选择题
若实轴上具有一个单极点z=a，则相应的部分分式展开式中必有一项为，极点z 的位置不同对应于不同的（）。
A.阶跃响应
B.暂态响应
C.输出时间序列
D.脉冲响应序列 -
单项选择题
已知单位负反馈离散系统的开环传递函数为，采样周期T=1s，在r（t）=t信号的扰动下，（）。
A.ep（∞）=2
B.ep（∞）=∞
C.ep（∞）=1
D.ep（∞）=0
