由供料、输送、码垛组成的综合应用，工艺流程为（）
1.供料单元完成供料
2.机器人抓取相应夹具
3.输送带输送物料至末端
4.机器人码垛
5.机器人抓取物料

A.胶枪姿态尽量垂直于工件表面
B.胶枪针头位于待涂胶部位缝隙中，且不与工件接触
C.运行轨迹平缓流畅，不能撞上工件损坏针头
D.以上都是

A.机器人手爪需要精确定位
B.运行精度高、速度平稳
C.保证所装配零件间的精度要求
D.以上都是

A.机器人在接近工件时，手动操纵的速度要尽可能的快
B.当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜上升
C.在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态
D.机器人离开工作区运动时，要以最小的速度运行