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单项选择题
电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。
A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘 -
单项选择题
在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）
A.多一齿
B.少一齿
C.多二齿
D.少二齿 -
单项选择题
刚轮就是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）
A.内齿
B.外齿
C.内外都有齿
D.没有齿
