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单项选择题
RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。
A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘 -
单项选择题
电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。
A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘 -
单项选择题
在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）
A.多一齿
B.少一齿
C.多二齿
D.少二齿
