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单项选择题
RV减速器具有（）个摆线轮，并相距180°。
A.1
B.2
C.3
D.4 -
单项选择题
RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。
A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘 -
单项选择题
电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。
A.曲柄轴
B.中心轮
C.摆线轮
D.输出盘
