单项选择题
离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零
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多项选择题
关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题 -
单项选择题
对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果（）。
A.边界条件相同，横截条件不同
B.边界条件不同，横截条件相同
C.边界条件和横截条件相同
D.边界条件和横截条件都不同 -
单项选择题
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。
A.哈密尔顿函数为零
B.哈密尔顿函数为常数
C.哈密尔顿函数为变量
D.哈密尔顿函数为未知数
