多项选择题
关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
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单项选择题
对于边界条件及横截条件，采用变分法求解最优控制和极小值原理得到结果（）。
A.边界条件相同，横截条件不同
B.边界条件不同，横截条件相同
C.边界条件和横截条件相同
D.边界条件和横截条件都不同 -
单项选择题
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含变量且终端时刻自由，则（）。
A.哈密尔顿函数为零
B.哈密尔顿函数为常数
C.哈密尔顿函数为变量
D.哈密尔顿函数为未知数 -
单项选择题
对于极小值原理，如果哈密尔顿函数不显含时间变量，则（）。
A.哈密尔顿函数沿最优轨线是变化的
B.哈密尔顿函数沿最优轨线保持为常数
C.哈密尔顿函数沿最优轨线是一次函数
D.哈密尔顿函数沿最优轨线是二次函数
