单项选择题
图示平面机构，杆AB连接两滑块置于直角槽内。A以匀速率vA=1m/s沿槽运动。=45°，AB=2m，图示位置AB杆处于水平，则该瞬时B点的加速度为（）。
A.m/s2，向下
B.m/s2，向上
C.1m/s2，向下
D.1m/s2，向上
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单项选择题
图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。
A.2rad/s，顺时针向
B.2rad/s，逆时针向
C.1rad/s，顺时针向
D.1rad/s，逆时针向 -
单项选择题
图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。
A.
，顺时针向
B.
，逆时针向
C.，逆时针向
D.，顺时针向 -
单项选择题
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。
A.
B.
C.
D.
