单项选择题
图示平面机构，ABCD为一平行四边形。EF杆的E端铰接BC杆，F端铰接滑块可在铅直槽内滑动。已知AB=10cm，EF=20cm。在图示位置ω=2rad/s，且EF∥AB，则此瞬时杆EF的角速度应为（）。
A.2rad/s，顺时针向
B.2rad/s，逆时针向
C.1rad/s，顺时针向
D.1rad/s，逆时针向
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单项选择题
图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。
A.
，顺时针向
B.
，逆时针向
C.，逆时针向
D.，顺时针向 -
单项选择题
图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。
A.Rω2，⊥BC向下
B.，⊥OB向上
C.，⊥BC向下
D.，⊥OC向上
