单项选择题
图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。
A.Rω2，⊥BC向下
B.，⊥OB向上
C.，⊥BC向下
D.，⊥OC向上
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单项选择题
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮转动时将推动AB杆绕A轴转动。图示位置，OC⊥CB，OB在铅直位置，此时轮的角速度为ω，杆AB水平，B端搁置缘上，杆长为L，则此瞬时杆AB的角速度应为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。
A.
，方向由C向A
B.
，方向由C向A
C
.，方向由A向C
D.
，方向由A向c -
单项选择题
在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。
A.10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B.10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C.10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D.10cm／s↓，20+5cm／s2↓
