单项选择题
偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。
A.
，方向由C向A
B.
，方向由C向A
C
.，方向由A向C
D.
，方向由A向c
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单项选择题
在图示平面机构中，AB杆借助滑套B带动直角杆CDE运动，在图示位置，θ=30°，角速度ω=2rad/s，角加速度ε=1rad/s2，且知曲柄AB长L=10cm，则该瞬时D点的速度V和加速度a为（）。
A.10cm／s↑，20+5cm／s2↑
B.10cm／s↓，20+5cm／s2↑
C.10cm／s↑，20+5cm／s2↓
D.10cm／s↓，20+5cm／s2↓ -
单项选择题
图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。
A.ω/4，逆时针向
B./2ω，逆时针向
C.ω，逆时针向
D.2ω，逆时针向 -
单项选择题
半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。
A.
，向上
B.
，向下
C.
，向上
D
.，向下
