填空题
调节器的积分时间越小，则积分速率越（），积分特性曲线的斜率越（），积分作用就越（），消除余差越（）。微分时间越大，微分作用越（）。
【参考答案】
大；大；强；快；强
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填空题
大；大；强；快；强
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