问答题
简答题
控制器输入偏差是阶跃信号（见下图），请根据下列已知参数，分别画出P、PI的输出响应曲线。
（1）P输出，已知：比例度δ=50%；
（2）PI输出，已知：比例度δ=100%，积分时间TI=1分。
【参考答案】
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