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填空题
现代控制论产生的直接原因是第二次世界大战期间研制火炮（）系统的需要。 -
多项选择题
系统包括（）等特征。
A.整体性
B.结构性
C.层次性
D.开放性 -
单项选择题
现代控制论的奠基人维纳出生在（）
A.美国
B.英国
C.法国
D.德国
