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填空题
维纳在《控制论》中明确提出了关于控制论的两个基本概念，即信息和（）。 -
填空题
现代控制论产生的直接原因是第二次世界大战期间研制火炮（）系统的需要。 -
多项选择题
系统包括（）等特征。
A.整体性
B.结构性
C.层次性
D.开放性
