相关考题
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单项选择题
四轮排布式麦克纳姆轮底盘的四个轮子应该采用下列哪一种排布方式可以进行全向移动？（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
多项选择题
当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡 -
单项选择题
麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同
