相关考题
-
多项选择题
当对底盘电机控制时应用了PID闭环控制，则它相对于开环控制有什么好处？（）
A.解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题
B.提高底盘电机的控制精度，进而提高底盘移动的精度
C.解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题
D.使底盘能够实现自动稳定平衡 -
单项选择题
麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是（）
A.小辊子与轮轴呈的夹角不同
B.小辊子的形状不同
C.能够承受的力不同
D.在底盘上的排布方式不同 -
单项选择题
移动机器人底盘移动方式主要分为（）
A.轮式底盘、履带式底盘、足式底盘
B.标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘
C.二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘
D.蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘
