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多项选择题
如果编程设定的负荷小于实际值，有可能导致机器人系统的机械或电气过载。在进行LIN和CIRC移动时，如果工具负荷大于机器人参数负荷曲线中的允许额定负荷，则机器人系统有可能出现机械及电气过载现象。它同编程设定的（）有关。
A.轨迹速度
B.机器人位置
C.机器人供电电压
D.机器人安装位置 -
多项选择题
在用“X.Y.Z-4点”法校正TCP时，如果在上一次检测后出现提示“检测误差过大”，则可能出现哪种原因造成的（）。
A.机器人校正有错误或不准确
B.驶近该空间点时偏差太大
C.机器人或机器人手臂的机器参数有错误
D.机器人在机械方面有问题 -
多项选择题
气缸的主要参数有（）。
A.缸筒内径D
B.行程L
C.压力
D.运行速度
