单项选择题
MoveJ p10 v100 z50 tool0中z50表示的是（）。
A.50mm/s 的速度
B.Z轴上偏移50mm
C.Z轴上偏移-50mm
D.拐弯区半径50mm
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常用于机器人空间大范围运动的指令是（）。
A.MoveJ
B.MoveL
C.MoveC
D.MoveAbsj -
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A.离线编程
B.在线编程
C.自主编程
D.智能编程 -
单项选择题
创建工件坐标系时，X1和X2点的矢量方向创建的为（）。
A.X轴的正方向
B.X轴的负方向
C.Y轴的正方向
D.Y轴的反方向
