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求拉格朗日陀螺沿铅直轴做稳定转动的条件。
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问答题
质量为M的陀螺以等角速度ω绕对称轴自传，已知陀螺对称轴与铅直线的夹角为θ，并绕铅直线做等角速度进动，求陀螺做稳定转动的条件。
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高为h，顶角为2α的圆锥在一平面上滚而不滑，如此锥体以等角速度ω绕0zo转动，求此圆锥底面上最高点A的速度和加速度。
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