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单项选择题
关于码垛指令PALLETIZIN-EX，（）是正确的。
A.行列层布置必须为直线
B.工具姿态必须为固定
C.移动线路可变
D.层式样固定 -
单项选择题
在ROBOUIDE中设置用户坐标系，若已示教TCP位置，则可将工具TCP移动到所要设置的用户坐标系原点，调整合适的姿态后，单击（）按钮，将当前TCP位置保存到用户坐标系参数输入框，完成用户坐标系的参数设置。
A.Teach
B.Tools
C.Invert Z Around
D.Use Current TCP Location -
单项选择题
关于机器人外部轴，（）是错误的。
A.外部轴又称外部关节
B.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为外部轴
C.大部分工业机器人，基座运动轴与工装运动轴统称为附加轴
D.机器人作业工具（如伺服焊钳等）虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
