问答题
简答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：
分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
【参考答案】
位置控制：工业机器人位置控制的目的，就是要使机器人各关节实现预先所规划的运动，最终保证工业机器人终端（手爪）沿预定的轨迹......
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