填空题
当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
【参考答案】
定传动比；函数
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填空题
定传动比；函数
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