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单项选择题
在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
A.X 轴
B.Y 轴
C.Z 轴 -
单项选择题
在机器人坐标系的判定中，我们用拇指指向（）
A.X 轴
B.Y 轴
C.Z 轴 -
单项选择题
ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
