单项选择题
机器运转出现周期性速度波动的原因是（）。
A.机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；
B.机器中各回转构件的质量分布不均匀；
C.在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；
D.机器中各运动副的位置布置不合理。
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单项选择题
在机械稳定运转的一个运动循环中，应有（）
A.惯性力和重力所作之功均为零；
B.惯性力所作之功为零，重力所作之功不为零；
C.惯性力和重力所作之功均不为零
D.惯性力所作之功不为零，重力所作之功为零。 -
填空题
将作用于机器中所有驱动力、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩，两者在数值上（），方向（）。 -
填空题
当机器中仅包含（）机构时，等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是常量，若机器中包含变传动比机构时，等效质量（转动惯量）是机构位置的（）。
