多项选择题
下列属于状态估计分类的是（）。
A.对目标过去的运动状态进行平滑
B.对目标现在的运动状态进行滤波
C.对目标未来的运动状态进行预测
D.定义状态估计的准则
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多项选择题
下列属于组合导航系统的特点包括（）。
A.协合超越
B.性能互补
C.互为余度
D.导航精度提高 -
多项选择题
下列属于组合导航系统的描述有（）。
A.通过对两种或多种导航系统测量或输出信息进行综合处理
B.应用卡尔曼滤波等数据处理技术
C.获得更高的导航精度和可靠性
D.集各个子系统的优点于一身 -
判断题
短基线声学定位系统水听器之间的距离一般超过250px。
