单项选择题
当考虑在物理上的可实现性时,若G(z)的分母比分子高N阶,则W(z)的()必须至少比()高N阶。
A.分子,分母
B.零点,极点
C.极点,零点
D.分母,分子
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单项选择题
数字控制器的离散化设计以计算机控制理论(采样系统理论)为基础,以()为工具,根据控制系统的性能指标,在()直接设计数字控制器。
A.S变换,S域
B.W变换,W域
C.Z变换,Z域
D.解析法,频域 -
单项选择题
微分先行PID算法只对()进行微分,避免因给定值变化给控制系统带来超调量过大、调节阀动作剧烈的冲击。
A.测量值(被控量)
B.偏差
C.给定值
D.扰动量 -
单项选择题
积分分离PID控制算法的设计原则是:偏差e(k)较大时,取消()作用;偏差e(k)较小时,投入积分作用。
A.比例
B.微分
C.积分
D.比例、积分、微分
