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判断题
电弧跟踪的上下方向基准电流设置可通过“反馈”与“常数”两种方法进行设置。
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电弧跟踪功能就是通过焊接过程中反馈的实时电流值,自动对机器人进行位置补偿,使焊枪的TCP在高度和左右方向始终对准焊缝。
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使用线激光传感器可以实现焊缝自动跟踪功能。
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机器人执行寻位搜索动作时,实际的搜索速度为寻位参数设置中的探索速度。
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