填空题
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。
【参考答案】
无穷远处；三心定理
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单项选择题
渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变 -
单项选择题
原动件的自由度应为（）。
A、1
B、0
C、2 -
单项选择题
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。
A.0；
B.1；
C.2
