单项选择题
渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变
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原动件的自由度应为（）。
A、1
B、0
C、2 -
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A.0；
B.1；
C.2 -
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A.-1
B.+1
C.0
