单项选择题
ABB机器人中常用来做焊接工业机器人的型号（）。
A.ABB IRB140
B.ABB IRB 1200
C.ABB IRB120
D.ABB IRB1410
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单项选择题
在机械图样中，其图形只能表达物体的结构形状，而其大小必须由（）表示。
A.尺寸
B.图幅大小
C.图形的大小
D.绘图的准确的 -
单项选择题
VISION CAMERACALIB（相机校准名）（请求编码）指定为请求编码的值，根据相机校准的类型而不同。（）说法不正确。
A.立体传感器校准类型：指定要检出的校准面的号码，要检出第1面，就指定1：要检出第2面，就指定2
B.机器人生成点阵校准类型：针对要检出的每个校准点指定不同的号码。机器人生成点阵校准时，自动生成使用本命令的机器人程序
C.视觉跟踪校准类型：指定要检出的校准面的号码为3
D.点阵板校准类型：指定要检出的校准面的号码。要检出第1面，就指定1；要检出第2面，就指定2 -
单项选择题
下列关于组信号，（）是错误的。
A.组信号的值都是用16进制的数值来表达，转变或逆转变为2进制数后通过信号线交换数据
B.GI/GO 是用来汇总多条信号线并进行数据交换的通用数字信号
C.GI/GO 将若干条信号线作为1组进行定义后，即使该定义与数字I/O 重复也无妨
D.GI/GO 可以将2~16条信号线作为一个组进行定义
