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单项选择题
欧拉角法存在的问题（）。
A.计算复杂
B.无法解算纵摇
C.微分方程出现奇点
D.无法解算航向 -
单项选择题
捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A.惯性坐标系
B.载体坐标系
C.导航坐标系
D.地球坐标系 -
单项选择题
下面哪一类陀螺技术不是未来发展新兴方向？（）
A.MEMS陀螺
B.光学陀螺
C.原子陀螺
D.液浮陀螺
