单项选择题
北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
A.3、3、24
B.5、3、24
C.3、5、24
D.3、3、30
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多项选择题
下述属于捷联姿态算法有（）。
A.四元数法
B.方向余弦法
C.旋转矢量法
D.欧拉角法 -
单项选择题
欧拉角法存在的问题（）。
A.计算复杂
B.无法解算纵摇
C.微分方程出现奇点
D.无法解算航向 -
单项选择题
捷联姿态矩阵为（）到导航坐标系的坐标变换方向余弦矩阵。
A.惯性坐标系
B.载体坐标系
C.导航坐标系
D.地球坐标系
