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单项选择题
北斗三号系统空间星座由（）颗GEO、（）颗IGSO和（）颗MEO卫星组成，并视情部署在轨备份卫星。
A.3、3、24
B.5、3、24
C.3、5、24
D.3、3、30 -
多项选择题
下述属于捷联姿态算法有（）。
A.四元数法
B.方向余弦法
C.旋转矢量法
D.欧拉角法 -
单项选择题
欧拉角法存在的问题（）。
A.计算复杂
B.无法解算纵摇
C.微分方程出现奇点
D.无法解算航向
