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多项选择题
器人示教的点坐标可以采用哪些格式来记录？（）
A.关节坐标
B.笛卡尔坐标
C.工具坐标
D.用户坐标 -
多项选择题
机器人工作站的安全系统包括（）。
A.围栏
B.光栅
C.自动门
D.门锁 -
多项选择题
以下关于机器人自由度描述正确的是（）。
A.工业机器人的自由度一般大于6
B.自由度越多，通用性就越好
C.自由度越多，结构越复杂，刚性变差
D.自由度表示机器人动作灵活的尺度
