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单项选择题
关于微分调节规律中错误的说法是（）。
A.微分调节不能单独使用
B.具有超前调节作用
C.不能消除静态偏差
D.适用于惯性小、迟延小的系统 -
单项选择题
微分作用规律具有超前控制的能力，其根本原因是由于调节器的（）。
A.输出与偏差随时间的积分成比例
B.输出变化速度与偏差成正比
C.输出与偏差变化速度成比例
D.输出变化速度与偏差成反比 -
单项选择题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A.比例调节器
B.比例积分调节器
C.比例微分调节器
D.比例积分微分调节器
