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单项选择题
实际物理系统的微分方程中输入输出及其各阶导数项的系数由表征系统固有特性（）
A.特征参数组成
B.输入参数组成
C.干扰参数组成
D.输出参数组成 -
单项选择题
Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）
A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数 -
单项选择题
控制系统的跟随误差与前向通道（）
A.积分个数和开环增益有关
B.微分个数和开环增益有关
C.积分个数和阻尼比有关
D.微分个数和阻尼比有关
