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单项选择题
执行机构和阀芯分别为何种方式时，该控制阀为气关阀（）
A.正、正
B.正、反
C.反、正
D.正或反、正 -
单项选择题
下列哪种控制器可消除静态偏差（）
A.比例控制器
B.比例微分控制器
C.比例积分控制器
D.微分控制规律 -
单项选择题
用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
A.积分时间
B.微分时间
C.对象特性的时间常数
D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间
