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单项选择题
下列哪种控制器可消除静态偏差（）
A.比例控制器
B.比例微分控制器
C.比例积分控制器
D.微分控制规律 -
单项选择题
用10：1衰减曲线法整定控制器参数时得到的tr值是什么数值（）
A.积分时间
B.微分时间
C.对象特性的时间常数
D.是10：1衰减曲线上测量得到的上升时间 -
单项选择题
采用PI控制规律的定值控制系统的静态是指（）
A.控制阀开度为零，控制器偏差为零
B.控制器偏差为恒定值，控制阀开度不为恒定值
C.控制器偏差为零，控制阀开度为50％恒定
D.控制器偏差为零，控制阀开度稳定
