多项选择题
ABS采用基于车轮滑移率的控制算法，从理论上优于门限逻辑控制算法，但在实际应用中面临的问题有（）。
A.精确实时估计峰值附着系数对应的滑移率
B.轮速的测量
C.滑移率的测量
D.车速的测量
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多项选择题
ASR常用的几种控制方式是（）。
A.制动控制方式
B.发动机转矩控制方式
C.发动机与限滑差速器的组合方式
D.发动机与制动控制的组合方式 -
多项选择题
ABS采用逻辑控制算法的优点有（）
A.便于实现，装车成本低
B.在不同路面条件都能达到最佳控制效果
C.设计方案成熟，达到工程应用要求
D.简化了控制器设计 -
单项选择题
λ=0时对应（）
A.车轮被部分抱死
B.车轮自由滚动
C.车轮纯空转
D.车轮被完全抱死
