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单项选择题

对简单控制系统中的PI调节器采用临界比例度法进行参数整定,当比例度为10%时体统恰好产生等幅振荡,这时的等幅振荡周期为30秒,则该调节器的比例度和积分时间应整定为()。

    A、17%\15分
    B、17%\36分
    C、20%\60分
    D、22%\25.5分

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