相关考题
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单项选择题
产品的竞争归根结底是设计和（）的竞争。
A.经济能力
B.营销能力
C.团队合作能力
D.制造能力 -
单项选择题
已知机器人各杆件长度、末端夹持器位姿数值，求各关节变量，属于（）
A.正向运动学
B.正向静力学
C.逆向静力学
D.逆向运动学 -
问答题
下图所示3自由度机械手，其关节1与关节2相交，而关节2与关节3平行。图中所示关节均处于零位。各关节转角的正向均由箭头示出。指定本机械手各连杆的坐标系，然后求各变换矩阵0T1，1T2和2T3。
