多项选择题
下面关于连续线性时不变系统的能控性与能观性说法错误的是（）。
A.能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现
B.能控性是指存在受限控制使系统由任意初态转移到零状态的能力
C.能观性表征的是状态反映输出的能力
D.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性
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多项选择题
下面关于状态变量及其选取说法正确的是（）。
A.状态变量的选取一定要有物理意义才可以
B.状态变量一定要相互独立
C.状态变量组成的矢量足以表征系统
D.状态变量选取时要求不冗余 -
多项选择题
下面关于状态空间模型描述正确的是（）。
A.对一个系统，只能选取一组状态变量。
B.对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有差别的。
C.代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D.模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。 -
多项选择题
下面关于系统矩阵的特征值与特征向量说法正确的是（）。
A.特征值使特征矩阵降秩
B.特征值只可以是实数或共轭复数
C.特征值的特征向量不是唯一的
D.重特征根一定有广义特征向量
